一、课程介绍

无人机结构与系统是无人机相关专业的专业基础课程，旨在学习主流平台无人机的结构、动力装置、飞行控制系统、电子系统等系统的功能、原理、位置等，为后续无人机组装与调试、无人机维修与保养等课程奠定基础，同时通过对各系统的学习也进一步了解行业标准与维护规范。

二、课程大纲

（一）固定翼无人机构型认知及选择

 视频：固定翼无人机构型认知及选择.mp4

 课后作业：查找资料，举例说明一款固定翼军用无人机和民用无人机的系统组成，并进行对比相同点和不同点。

（二）多旋翼无人机构型认知及选择

 视频：多旋翼无人机构型认知及选择.mp4

 课后作业：讨论说明多旋翼无人机机架设计原则。

（三）无人机电动动力系统（1）

 视频：电动动力系统的认知与选择.mp4

 课后作业：举例说明电机与电调选择的原则。

（四）无人机电动动力系统（2）

 视频：无人机动力系统（2）.mp4

 课后作业：举例说明螺旋桨选择原则。

（五）无人机油动动力系统

 视频：无人机油动动力系统.mp4

 课后作业：简述活塞发动机的工作原理及适用于哪些无人机。

（六）无人机飞控系统

 视频：无人机飞控系统.mp4

 课后作业：简述无人机飞行控制系统工作原理。

（七）直升机基本构造与操纵系统

 视频：直升机基本构造与操纵系统.mp4

 课后作业：简述直升机基本构造有哪些。

三、课程说明

（一）授课形式

本课程由一系列教学视频组成，每周的学习内容大约为1.5小时。每周课后会布置作业，鼓励学习者在课程论坛中提出问题，回答问题，并互相帮助。

（二）参考资料

《无人机结构与系统》 机械工业出版社  冯秀 主编

《无人机工作系统》 机械工业出版社   远洋航空教材编写委员会

《无人机结构与系统》  西北工业大学出版社  余坤林 主编